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六自由度平台
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    DMC134系列 直线-前法兰

    DMC134-10300 电动缸技术参数表

    DMC134直线式选型参数
    产品系列丝杆导程
    (mm)
    额定出力
    (kN)
    zui大出力
    (kN)
    额定速度
    (mm/s)
    zui高速度(mm/s)zui大行程(mm)丝杆额定动载(kN)重复定位精度(mm)轴向间隙(mm)zui大加速度(m/s2)内部防转机构
    DMC134106010025033025001100.010.0110有/无
    206010050066025001100.010.0110有/无
    321545166018602500420.010.018有/无
    结构类型直线式
    减速机减速比无/有,1:3/1:4/1:5/1:7/1:10/1:9/1:12/1:15/1:16/1:20等
    缸体安装方式前法兰/后法兰/侧法兰/耳轴/尾铰(单片/双片)
    杆端连接方式外螺纹/内螺纹/关节轴承/前铰(单片/双片)
    电机驱动方式伺服/交流/直流/变频/步进/手动
    日系:松下/安川/三菱/富士/欧姆龙等,欧美:AB/SEW/B&R/倍福/伦茨/施耐德/西门子等
    限位开关无/有,磁感应式/接近式,PNP/NPN,常开/常闭
    压力传感器无/有,拉力方向,压力方向,拉压双方向,量程100KN
    缸体基本重量(kg)15
    每100mm行程重量(kg)5


    20190426150010_755.jpg

    六自由度运动平台原理   是由六支作动筒,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六支作动筒的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制,涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域,因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。六自由度运动平台是传动及控制技术领域的皇冠级产品,掌握了它,在传动和控制领域基本上就没有了难题。

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