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在选小型电动推杆的时候有一个误区，往往感觉滚珠丝杆就是比普通丝杆的电动推杆好，会提出选用滚珠丝杠电动推杆的要求，但是通过深入了解普通齿的就可以满足要求，而且价格便宜。
小型电动推杆的丝杠有梯形齿丝杆与滚珠丝杆两种，还有一种是滚柱丝杆很少用，对于普通用户来说梯形齿丝杆会更好用。梯形齿丝杆的小型电动推杆在额定负载下工作一般工作制是10%-30%，低工作制的好处是这种丝杆的电动推杆自锁比较大，增加系统的安全性。
如果客户的工作制比较高在于30%以上时，才需考虑使用滚珠丝杠，使用滚珠丝杠的时候电机要配制动。另外，小型电动推杆的负载也可以分为多类，包括有150N、450N、750N、1200N。
小型电动推杆按结构和工作原理和供电模式可分为直流模式，交流模式，异步模式，永磁电磁同步模式，三相异步感应模式等等；根据工作电源模式的不同科分为单相电动调速机和三相电动调速机。
小型电动推杆按防护形式分为一级，二级，三级这三个级别；按速度的模式分为:恒速电动机，高速电动机和低速电动机还有调速电动机；根据绝缘等级分为：局部绝缘模式，全部绝缘模式和半绝缘模式。
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