为什么伺服驱动器加上使能后，所连接的伺服电机的轴用手不能转动

发布日期：2019-10-17 作者：点击：

在许多汽车制动零部件的检测中，通常要用到伺服电机带动电动缸作为执行元件对汽车制动零部件进行检测。如汽车制动系统中对真空助力器的检测就要用到伺服电机带动电动缸来模拟在实际汽车制动时踩下制动踏板进行制动的过程。通常用的气缸或液压缸做为模拟执行机构达不到试验要求的精度，利用伺服电动缸的闭环控制特性，可以很方便的实现对推力大小、运动速度和位移的准确控制；利用现代运动控制技术、数控技术及总线（网络）技术，实现程序化、总线（网络）化控制。由于其控制、使用的方便性，将实现气缸和液压缸传动所不能达到的准确运动控制。因此伺服电动缸在汽车制动系伺服电动缸价格统零部件的检测中能够更加准确的达到模拟制动踏板进行制动的过程。

以伺服驱动器处于位置控制方式为例。运用自动控制的基本原理就可以进行解释。因为伺服驱动器加上使能后，整个闭环系统就开始工作了，但这个时候伺服系统的给定却为零，假定伺服驱动器处于位置控制方式的话，那么位置脉冲指令给定则为零，如果用手去转动电机轴的话，相当于外部扰动而产生了一个小的位置反馈，因为这个时候的位置脉冲指令给定为零，所以就产生了一个负的位置偏差值，然后该偏差值与伺服系统的位置环增益的乘积就形成了速度指令给定信号，然后速度指令给定信号与内部的电流环输出了力矩，这个力矩就带动电机运转试图来消除这个位置偏差，所以当人试图去转动电伺服电动缸厂家机轴的时候就感觉转动不了。

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